Выбирая между сервомоторами и шаговыми двигателями, я остановился на последних. Почему? Шаговые двигатели дешевле и ими проще управлять.

Для начала, я поискал что-то подходящее на ebay. На тот момент ничего интересного мне не попалось, но зато я нашел китайский сайт, на котором продаются детали для ЧПУ и радиоуправляемых вертолетов: GoodLuckBuy.com. В принципе, работать с такими малоизвестными сайтами — это определенный риск. Оплата производится с помощью платежной системы PayPal. Насколько мне известно, транзакции, осуществляемые с помощью этой системы на ebay действительно гарантируются — продавца всегда можно прижать, если товар не пришел. Здесь же приходится поверить честному слову продавца.

Забегая вперед скажу, что все обошлось и посылка приехала без проблем. Даже не одна, а целых три, по-видимому из-за ограничений на вес одной посылки. Итак, что же я заказал?

Набор из трех шаговых двигателей типоразмера NEMA 23 и контроллер на базе микросхемы TB6560 за $168,69 с доставкой.

На мой взгляд, этот набор — лучшее из того, что есть на сайте по соотношению цена-качество. Не вижу смысла покупать индикаторы, показывающих положение осей или клавиатуру для ручного управления двигателями.

В наборе прислали:

• Три шаговых двигателя
• Плату контроллера
• LPT-кабель
• Диск с бесполезным хламом софтом

Остановлюсь на самих двигателях. Масса каждого — один килограмм. Столь крупный мотор выдает внушительный момент удержания — 18,9 Кгс·см.

Типоразмер крепежа — NEMA 23. Длина двигателя — 76 мм — нас мало интересует, так как крепится он только спереди. Диаметр вала оказался неожиданным — 1/4”, то есть 6,35 мм. К счастью, гибкие муфты, с помощью которых двигатель соединяется с винтом, выпускаются и с таким диаметром. Для моторов этого типоразмера продавец рекомендует использовать напряжение питания 16-24 В.

Что же касается платы с контроллером, монтаж выполнен весьма качественно. Все контакты хорошо пропаяны, припой блестит, соплей и перемычек нет. Входы со стороны LPT-порта подключены через оптронную развязку. При этом оптопары вставлены в панельки, что значительно облегчает ремонт, если одна из них перегорит.

За неимением мощного источника питания (а для нашего станка я планирую использовать что-то вроде 24 В, 12 А), испытания проводились с помощью выхода компьютерного БП на 12 В. Пока могу сказать одно — двигатели и плата работают. По крайней мере, двигатель вращается, если на плату подать сигнал. В будущем я планирую проверить, насколько соответствует действительности заявленный удерживающий момент.