Ось Z в сборе
Итак, вот ось Z в сборе.

Сейчас осталось только решить проблему с подклинивающей дистанционной втулкой в опоре ШВП со стороны двигателя и соорудить некий оконечный датчик.
В качестве датчиков планируется использовать изделия, которые продаются на ebay как Inductive Proximity Sensor типа LJ12A3-4-Z/AX. Весьма расплывчатое описание не позволяет сразу спроектировать изделие.

Поэтому сначала мы дождемся, пока они приедут, протестируем их, а там придумаем, как использовать их в этой оси.